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直流减速马达一般均安排在毛坯生产之后，切削加工之前，或粗加工之后，半精加工之前，正火的目的是为了细化晶粒、---组织，提高切削加工性能，为淬火和热处理做好准备。

直流减速马达淬火后高温回火的方法为调质，调质可以使钢的性能，材质得到很大程度的调整，其强度、塑性和韧性都较好，具有-的综合机械性能，调质处理后得到回火索氏体，cr能增加钢的淬透性，提高钢的强度和回火稳定性，具有优良的机械性能，截面尺寸大或重要的调质工件，应采用42crmo钢工件淬火后油冷，42crmo钢的淬透性较好，在油中冷却能淬硬，而且工件的变形、开裂倾向小。

零件经调质后具有-的综合力学性能，但不满足其工艺要求，所以要进行感应表面淬火已达到所要求的力学性能，感应加热淬火后硬度较高，除磨削外不宜再进行其他切削加工，因此工序位置一般安排在半精加工后，磨削加工前，经淬火后表面获得高硬度、高的耐磨性，而心部仍维持-的综合力学性能，为降低表面淬火的淬火应力，保持高硬度、耐磨性，淬火后应低温回。

液压马达的保养与放置

一、液压马达的放置要求

当马达放置于平面上，则需以马达壳体外圆周或经过实当保护的空心轴端面来支撑。

注意：当液压马达带有锁紧盘时，绝i不能以空心轴端面来支撑，有可能损坏锁紧盘。储存时，必须以空心轴端面来支撑，且必须在安装面下加支撑。

二、库存保养

如果马达储藏于非恒温环境超过3个月或恒温环境超过12个月，马达必须灌满液压油，如图所示放置。-注意不能有杂质进入马达。

无刷力矩电动机

无刷力矩电动机的外特性和用途均与直流力矩电动机相同。在控制系统中，它也可直接驱动机械负载，常工作于低速，可长期堵转工作。

无刷力矩电动机工作原理与永磁无刷电动机完全相同，也有矩形波驱动和正弦波驱动两种工作方式，只不过它的工作转速通常在每分钟数百转之内，在设计上追求堵转下有较大输出力矩和尽可能小的输入功率，追求力矩/比。

由于需要较低的额定转速和较大的输出力矩，无刷力矩电动机常设计成有较多的极对数和较大的直径/长度比；和直流力矩电动机相仿，常采用分装式结构。无刷直流力矩电动机产品多采用三相绕组，转子为一个有大直径内孔的环行支架，其上粘贴永磁体。位置传感器可采用霍尔传感器、光电编码器和旋转变压器等。

为了--速下工作的平稳性，应重视转矩波动问题。无刷力矩电动机也可采用高磁能积稀土永磁材料，定子采用无槽电枢绕组，以完全消除定子铁心齿槽引起的转矩波动。