三轴伺服双节机械手定-务为先

冲压机械手在流水线上的工作价值

　　在冲压机械手还未能普及于市场前，在冲压行业中，时不时地就会看到由于冲压过程的种种原因而发生的事故，在血淋淋的教训中不得不为管理者敲响了警钟，一个冲压事故的赔偿极有可能会把一个小工厂击垮，也给工人带来的伤痛和阴影，冲压机械手的出现从-程度上杜绝了冲压事故的发生，它能够提高生产效率，有效地降低产品---率，降低操作人员的劳动强度与保障人员安全，减少浪费。很多制造业的工作环境极其-，例如，造纸厂会多尘，汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多，如果，用我们的普通的冲压机械手，可能是可以运行，然而，使用寿命会比较短，对于这样-的环境要选择防水防尘冲压机械手。

冲压机械手的应用价值：

　1、可以减少人力，便于有节奏的生产。物料搬运机械手正确的维护保养方法物料搬运机械手使用寿命的长短，与用户对数控冲床的维护和保养有很大的关系，小编现在就给大家讲讲正确的维护保养方法：物料搬运机械手应由经过专门训练的人员进行操作，由专人进行保养维护。应用冲压机械手代---工进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用冲压机械手可以连续地工作，这是 减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

    冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学-的空间。2、机械手模外取产品，模内埋入产品贴标签、埋入金属、二次成型等。这是因为在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的---值通常要比其他位置的小些。此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。