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控制器“-”应用计划,被分为可编程控制器(plc)和机器人控制器。
在plc中,小型plc入选-项目包括:某公司的plc可编程运行平台及编程工具、基于信息安全的plc及硬件平台研制等。控制器有独立的安装面板,有的是面板式的,有的是仪表型的,还有导轨安装型的。而大中型plc,包括某公司的控制器“-”应用计划、自主可控plc系列产品研发和产业化、安全可控可编程逻辑控制器(plc)、plc控制器软件及硬件平台的优化设计与研发等项目进入名单。
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运动控制器是用来实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
运动控制器按结构分类可分为plc可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于pc机的运动控制卡、网络控制器。
按控制器功能分类可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。
plc可编程逻辑控制器具有-,编程简单的特点,但灵活性差。
单片机控制器有人机界面,编程方便,只能控制1至2个电机。
独立式运动控制器有触摸屏接口,有各种通讯接口;有自己的编程软件,控制电机的功能很强。
pci总线控制卡功能强,软件资源丰富,但实时控制效果不好。
网络控制器多机管理方便,也适合于自动流水线等大型设备使用。
脉冲式运动控制器用于开环控制系统,模拟式运动控制器用于闭环控制系统。
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运动控制器是完整的、独立的硬件平台,运动控制卡则需要一个载体(一个系统运行平台,必须基于pc)。
一、从安装使用方式来看
运动控制卡,一般是pci插槽的,或者是104板卡的,都必须安装在主机的主板上!
运动控制器有独立的安装面板,有的是面板式的,有的是仪表型的,还有导轨安装型的!
二、从控制方式来看:
两者虽然都是靠发脉冲来控制伺服或者步进,但是控制器的程序写入,大部分是在控制器上本身通过固有的编程方式,写程序,或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。
而运动控制卡比较广泛,只要给客户提供底层驱动和编程代码,客户可根据自己的软件开发能力做出各种适合的界面,和功能!
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