镇江AGV搬运机器人-

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牵引式agv自动充电系统，应设计为：只有agv连接到充电系统时，才能启动充电连接；当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；充电系统安全部分，应符合iso13849-1:2015: cat.1。

牵引式agv任务管理

牵引式agv任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对agv地面控制程序的解释执行环境。提供根据任务优先级和启动时间的调度运行。提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

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