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控制器

运动控制器是运动控制系统的-部件。

1类是以单片机等微处理器作为控制-的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。

第2类是以芯片asic作为-处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，-是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。

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控制器的构架组成

一个运动控制器用以生成轨迹点期望输出和闭合位置的反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号通常是速度或扭矩信号转换为更高功率的电流或电压信号。更为的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更准确的控制。 一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机构或电机用以输出运动。一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置-置控制器，以实现和位置控制环的闭合。控制器的基本功能运动控制器：运动规划功能实际上是形成运动的速度和位置的基准量。

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运动控制器的发展趋势

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开放式结构运动控制器，开放式运动控制器是新一代工业控制器，开放式结构的运动控制器可以应用于广泛的应用领域，根据行业特点进行上位机的开发，实现上位机与控制器之间的互连，同时，可以把不同厂家的部件集成在同一个平台上实现无缝集成，从而降低开发成本。机床，纺织机械，橡塑机械，印刷机械和包装机械行业约---国运动控制市场销售额的80%以上，现在和将来都会是运动控制器的主要市场。

网络化运动控制器，运动控制器的网络化体现在两个方面，一是运动控制器通过以太网技术与工控机或其它设备进行网络连接，实现网络互连，另外，运动控制器通过网络通讯技术与驱动器或现场设备之间进行交互数据和通讯，网络通讯技术如以太网、现场总线协议等。近年来，由于雕刻市场，-是模具雕刻机市场的快速发展，推动了运动控制器的连续插补功能的发展。