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工业机械手的分类：按驱动方式分

1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。工业机械手：圆柱坐标式机械手圆柱坐标式机械手又称为回转型机械手，是应用的一种型式，它适用于搬运和测量工件。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。

2)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。

冲压机械手多少钱一台呢？

现在市面上冲压机械手的价格在几万块，而且可能范围稍大，像国产配置的冲压机械手性能不如进口配置的过程冲压机械手好，性能也不够稳定，但价格就比进口配置的冲压机械手贵上许多。(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。但从长期的投资来说，还是购买进口配置的冲压机械手比较-，因为其寿命较长，性能稳定。而便宜的冲压机械手可能使用一段时间后会有许多故障，需要维护，影响生产。当然，冲压加工企业在购置冲压冲床机械手的时候，应该结合自身的条件进行选择。