自动往复机承诺守信

企业喷涂出产现状

为了进一步了解喷涂流水线结构和喷涂出产的细节，对某公司自动往复机出产进行实地-。该公司静电喷涂出产主要是针对一些家电行业的外壳进行表面处理，主要指标是防腐蚀和美化外观。尽管现在该公司涂装车间己经装配了喷涂流水线，但喷涂流水线上只要两台plc控制的喷枪运载往复机进行自动喷涂，自动喷枪喷涂间隔需要人工调整，并且还需要人工手动喷涂和补喷，自动化程度-不足。在静电喷涂控制器方面还是选用的手动气压调节的控制器。雾化气压:雾化气压过高会引起过喷，使喷涂功率下降，会加重粉末对喷枪的磨损，削减喷枪寿数。

自动往复机

假如进行手动喷涂作业，操作人员有-进入喷粉房，在喷涂作业时，很多粉尘散布在空气中，被工人吸入体内，或者对皮肤产生---作用等，都会-影响工人的-;其次，手动喷涂作业易受工人的经验影响，工人操作熟练程度、经验和技术以及工人的作业状况都会影响到工件喷涂的，一起也会影响喷涂出产的效率和生产自动化水平。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，mcu模块，rs48_5模块，固态继电器输出模块，以太网以太网接口模块，eeprom存储模块。

自动往复机线的构成

依据-状况，喷涂出产的一般流程为:前处理、静电喷涂、高温固化、检查、转移包装。自动往复机车间工艺布局图。从图中可以看出静电喷涂工艺比较简单，一共分为九个区域，三道工艺，流水线基本按照图中实线箭头所指方向进行作业，其间加粗部分为流水线输送链部分。其间三道工艺分别为:前处理、静电喷涂、高温固化。自动往复机控制器设计要求静电喷涂的的好坏在于对喷涂粉料的静电参数和继续安稳的喷粉量有关，而喷粉量又与供粉桶上的抽粉泵的流速气压有关，喷涂的粉末需求杰出的雾化开来才干-涂层均匀。

前处理工艺包含图中打磨除锈、水洗磷化、烘干、除尘等区域，其目的是-除工件外表面的油污、尘埃、锈迹，并在工件表面生成一层磷化膜，既能提高工件抗腐蚀才能又能够添加喷涂涂层附着力。

自动往复机rs485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系，以及传输速率等因素，选择rs48_5通信模式，并进行通信协议采用半双工通信，自动往复机支持总线拓扑，多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的rs48_5通信网络中，符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，mcu模块，rs48_5模块，固态继电器输出模块，以太网以太网接口模块，eeprom存储模块。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入rs48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。

由于自动往复机通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作，因此需要40个触发io，以及spi接口，usart接口和以太网接口等外设。因此，通信协调板选择封装为lqfp100的stm32f407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制mcuo。 eeprom存储模块使用2_slc640和静电喷涂控制器来控制主板。 rs48_5通信模块与操作面板相同，我们不再赘述。自动往复机操作面板的设计包括按键输入和led数码管显示，符合静电喷涂控制柜的要求和控制器及外部控制系统的远程监控。

自动往复机显示：在自检状态下，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于-状态。在停止状态下显示测量参数。运行状态显示测量参数。按“流化气压”和“雾化气压”按钮可以切换这两组数码管的显示内容。浏览配置参数以浏览选择状态显示。自动往复机接收的配置参数被存储为用于浏览的临时参数。确认选择后，按.”按钮将它们保存为配置参数。预设状态显示临时参数。在修改参数时，根据相应的键选择闪烁的数据位。确认选择之后，按“确认”按钮保存配置参数。当不修改时，再次按“预设”来取消修改。涂料从喷涂枪中喷射出来时，涂料小颗粒在喷枪喷嘴处因为电极针电晕放电带上负电荷，会在静电场中随着电场力向被涂工件移动。

由于自动往复机按键显示驱动芯片bc7277的通信速率低，刷新每组参数需要很多时间，所以每个周期只刷新一个参数，led指示灯显示总共九个周期刷新一组参数，所以主程序有增量。运行速度提高了9倍。为了完成自动往复机控制任务，将不同类型的数据划分为发送优先级。数据被打包在每个模块中。在发送时应考虑优先级和发送间隔，设计数据封装。程序和发送程序-正常通信。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装，而且对数据类型的优先级标志usenddataflag的相应位进行定位，并计算数据帧有效部分的crc校验码。本文采用16位crc校验码对有效数据位进行校验。手动喷涂作业完全是依据操作者的作业经验进行判断，操作者的熟练度和操作状况-影响喷涂出产，另外手动喷涂对工人健康影响很大。