武汉自动化步进电机厂家电话
驱动器细分与精度关系:
步进电机运行以步进方式,一个步距角1.8度,在应用中其传动精度不足达到要求,需要更高的精度的步距角,则必须电机控制的驱动器来实现,因此,驱动器在步距角1.8度中再细分步距角精度,如100细分后1.8/100,其精度提高为每个脉冲步距角为0.018度,一转所需20000个脉冲0.018*20000=360,其细分越大,步距角精度越高。由于该类电机的定子与转子均不含永恒磁铁,故无励磁时没有保持力。txc注:如tb6560的m1 m2设置细分
目前还有一部分设备对步进电机的控制是采用单片机控制的,这一类设备往往设备体积小,价格低,更需要步进电机和控制器体积小,成本低。因此,优1秀的曲线设计可以释放负载变化过程中的转动惯量,在一定范围内帮助用户实现这一目标。
山社步进电机接收脉冲信号,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。优1秀的电机性能可以有效避免堵转和丢步。
步进电机电动机运行不正常
运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是:
(1)环境尘埃过多,被电动机吸人使转予卡死;
(2)传动齿轮的间隙过大,配合的键槽松动而产生失步;
(3)驱动电路的电压偏低;
(4)工作方式不按规定标准。例如:四相八拍电动机改为四相四拍运行,产生振荡或失步;
(5)存放不善,定、转子表面生锈卡住;
(6)电动机束装配好,定、转子间划碰、扫膛;
(7)负载过重或负载转动惯量过大;
(8)接线不正确;
(9)驱动电路参数与电动机不匹配,达不到额定值要求;
(10)转子铁心与电机转轴配合过松,在重负载下,铁心发生错移而造成停转;
(11)没有清零复位,环形分配器进入死循环;
(12)在电机振荡区范围运行。
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