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交流伺服系统的性能指标

可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，性能较高的可以达到1:100000以上；定位精度一般都要达到±1个脉冲，稳速精度，尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时，一般的在±0.1rpm以内，性能较高的可以达到±0.01rpm以内；动态响应方面，通常衡量的指标是系统高响应频率，即给定高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50%。进口三菱伺服电机mr－j3系列的响应频率-900hz，而国内主流的产品的频率在200～500hz。运行稳定性方面，主要是指系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化、电磁干扰、以及其他特殊运行条件下，维持稳定运行并-一定的性能指标的能力。这方面国产产品、包括部分台湾产品和-水平相比差距较大。

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交流伺服系统的应用

现代交流伺服系统较早被应用到宇航和-领域，比如雷达控制。逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用主要包括数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种-设备等。其中伺服用量大的行业依次是：机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过75%。

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