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脉冲编码器的工作原理  

当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号a和b。a和b信号相位相差90°，经放大和整*变成方形波。通过两个光栅的信号，还有一个“每转脉冲”，称为z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。  

3、速度测量

线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度；角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量

4、位置测量

机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等；

自动化控制方面，控制在某个位置进行zhi定动作。如电梯、提升机等

5、同步控制

通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制

增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用，用于测量直线运动。

原理

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；ab两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

增量型编码器伺服电机怎样回---？

 一、伺服电机寻找---时，当碰到---开关时，马上减速停止，以此点为---。这种回---方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回---的高速突然减速停止过程，可以说，就算排除机械原因，每次回的---差别在丝级以上。

二、回---时直接寻找编码器的z相信号，当有z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，和精度也不高。