无锡点胶机械手报价免费咨询
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对柔性机械臂的控制一般有:
力反馈控制法。柔性机械臂振动的力反馈控制实际上是基于逆动力学分析的控制方法 即根据逆动力学分析 通过臂末端的给定运动求得施加于驱动端的力矩 并通过运动或力检测对驱动力矩进行反馈补偿。
点胶量的巨细
依据作业阅历,胶点直径的巨细应为焊盘间隔的一半,贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍。选材妥当,主动点胶机需求满意24小时接连作业,资料挑选---重要。这样就能够---有满足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘。点胶量多少由螺旋泵的旋转时辰长短来选择,实习中应依据出产状况室温、胶水的粘性等选择泵的旋转时辰。
点胶机选型常识
1.液体若有添加物或需配合真空脱泡时,料桶需加装电动搅拌器。
2.液体有因温度变化影响操作性时,料桶或管路需加装温控系统。
3.液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时,建议使用活塞式容积计量型产品。
4.液体内若有添加物且有较---沉淀现象时,不可使用齿轮计量型。
5.二液混合方式需依比例高低与粘度差异,以决定采用静态或动态混合。
6.a,b二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时,需采用动态混合器。
7.配合自动化设备使用,请加装高低液位检测器。
8.液体若会结晶,除储胶桶外,供料管路亦须加装温控。
9.每日工作使用胶量大时,可选用供料泵取代储胶桶。
10.若产品灌封过程中不能有气泡在内时,需采用真空灌注系统
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