直流马达的控制原理您有听说过么,一起来看看下面的文章吧。也许耽误您一点时间,会有的收获哦。
要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,使电流依序流经电机线圈产生顺向或逆向旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。马达转动后若没有接负载或负载很轻使得马达转速快,则感应电动势较强,此时马达两端电压为,电源提供电压减去感应电压,因此电流减弱。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直
分类
液压马达:习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
高速马达:齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。
叶片马达;是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触,在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、-等优点,其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。3、额定寿命:指减速马达在额定负载下,以额定输入转速运转时的连续工作小时数。叶片马达由于泄漏较大,故负载变化或低速时不稳定。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达
斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达;径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作-、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大。
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
摆线马达:是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好,短期超载能力强。在一定温度条件下,一定体积的压缩空气所具有的能量与其压力成正比。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片,定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔,每个腔有一个油口,当一个油口进油时另一个出油,进油的推动叶片摆动。
活塞式气动马达:是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀,依次向各气缸供气,从而膨胀做功,通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
影响液压马达转速的因素有哪些
一、回转支承减速器的高集成性回转支承减速器高度集成,回转支承减速器可驱动的机件和载荷差距数十倍,但他们的尺寸,尤其是传动链轴向尺寸差别不大,这一优势有利于串联传动连接机件的结构形式扁平化,从而使得整个机械装备缩小。
二、回转支承减速器的安全性蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆运动。这一特性使得回转支承减速器可被广泛应用于起重、高空作业等设备当中,在提高主机的科技含量的同时,也提升了主机的作业稳定性和作业的安全系数。于是继电器铁心产生较强的电磁吸力,是继电器触点闭合,接通起动机电磁开关的控制电路。回转支承减速器跟传统的回转类产品相比,具有安装简便、易于维护、程度上节省安装空间。影响液压马达转速的因素有哪些
三、回转支承减速器的简化主机设计与传统的齿轮传动相比,蜗轮蜗杆传动可以得到相对较大的减速比,在某些情况下,可以为主机省去减速机部件,从而为客户降低采购成本,同时也大-低了主机故障产生率。
液压马达较低稳定转速是液压马达厂家的一项重要技术指标,它对机器的工作性能和寿命有着直接的影响。液压马达较低稳定转速的决定因素,以液压马达作为动力执行元件的液压系统较低稳定工作转速nmmin值,主要由以下六个因素决定。
1、该系统采用液压马达的低速区的泄漏流量qmc特性和内摩擦扭矩损失tmf特性。
2、该系统的流量调节装置泵控、阀控、流量阀调速阀.控、….小流量时相对于马达低速区所需流量.的输出流量特性。它影响着马达调速方程工作流量特性。
3、该系统所拖动或控制.对象的负载特性。它影响着马达的qmc、tmf特性及调速装置的工作流量特性。
4、该系统的控制方式,如开环系统、闭环伺服系统等。它影响着在低速脉动区的自动调节转速特性。
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