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自动步进电机 步进电机

步进电机驱动器

　　(1)环形脉冲分配器。

　　步进电机的各相绕组必须按一定的顺序通电才能正常工作。这种使电机绕组的通电顺序按一定规律变化的部分称为脉冲分配器，又称环形脉冲分配器。

　　(2)功率放大器。

　　从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流一般只有几个毫安，不能直接驱动步进电机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大，使其增大到几至十几安培，从而驱动步进电机运转。由于电机各相绕组部是绕在铁芯上的线圈，所以电感较大，绕组通电时，电流上升率受到---。因而影响电机绕组电流的大小。绕组断电时，电感中磁场的储能元件将维持绕组中已有的电流不能突变，在绕组断电时会产生反电动势．为使电流尽快衰减，并释放反电动势，必须增加适当的续流回路。4、丝杆电机属精密部件，为了---螺母的寿命，丝杆表面应注意防颗粒灰尘。 步进电机所使用的功率放大电路有电压型和电流型。电压型又有单电压型、双电压型(高低压型)。电流型中有恒流驱动、斩波驱动等。

在越来越多的高标准工业自动化应用领域，技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。

在采用了闭环技术后，闭环步进电机为用户提供---的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的优势。 成本---的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。