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焊锡机器人顾名思义是一种自动焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的---部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、---体、烙铁头。

焊锡机器人为一款标准机，经过日本设备商多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造。3、智能控制，输入焊锡程式设备自动执行所需的焊锡动作，从而体现了设备的自动化程度高，并且实现智能化、可控性高的优势。焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其离robot还是有不少差距的。

由起始快速温度上升至140～170℃范围内某一预热温度并保持，tphh—tphl要根据回流炉能力而定±10℃程度，然后温度持平40～120s左右当作预热区，然后再快速升温至回流区，再迅速冷却进入冷却区温度变化速率要求在4℃/sec以下。不少工厂委托第三方机构如esamber中心等来做设备性能的标定、和校正等工作，也有些工设立备维护组，自己配置的设备进行设各性能的标定。 特点：因为一般都取较低的预热温度，因而对部品高温影响小给部品应力小故可延长其加热时间，以便达到助焊剂的活性化。同时因为从预热区到回流区，其温度上升较为激剧，易使焊接流变性恶化而致移位，且助焊剂活性化温度也低。

以慢的上升率0.5～1℃/sec加热直到大约175℃，然后在20～30s内梯度上升到180℃左右，再以2.5～3.5℃/sec快速上升到220℃左右，后以不超过4℃/sec快速冷却下降。即便是可焊性的焊件，由于贮存或被氧化，都可以在焊件表面产生对浸湿有害的氧化膜和油污。其管理要点是保持一定的预热温度上升率，预热的终点接近锡的熔点温度。 特点：部品不受激剧的温度变化，助焊剂的活性化温度可以设定较高，但助焊剂的活性化时间短，同时预热温度高而使部品受高温影响。