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机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。 

人机交互系统

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。

对工业机器人各轴进行归零调试

机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的-，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分-的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴---6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和---的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，-加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，后调试人员结合自身的校对经验反复实验，将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。

对工业机器人进行信号处理调试

现代该改良版的工业机器人可按照-的方式，根据的原则纲领自动化操作，如可根据接收到的信号，完成信号指令规定的运行轨迹，从而快速适应新的环境。而工业机器人系统并不是单独使用的，在工业机器人投入生产的过程中，必须要与其他-设备联系在一起，而这些-设备上的信号必须要通过cc-link和工业生产机器人系统信号联系在一起。因此在机器人安装出厂后，投入实际生产使用前，对工业机器人进行信号处理调试是十分-的一个环节。目前计算一个工人的-是3000元，二班倒的费用是6000元/月，所以使用机器人的好处是显而易见的。具体而言，调试的过程中，需要对cc-link进行设置，但需要注意的是，调试人员设置的cc-ling信号必须要与pcc的型号、主站、从站、站信息保持一致，同时在信号设置结束后，还需要对所有信号进行列表化处理，并且在plc编程时进行注释，要经过这样的信号调试后，工业机器人才能正式投入生产使用。

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