天津纳博特斯克 帝人RV减速机常用指南,天津晟华晔机器人

日本纳博特斯克(nabtesco):减速器-

日本纳博特斯克(nabtesco)：减速器-

纳博特斯克于2003年9月成立，实际上，它是由帝人精机和纳---这两家日本公司强强合并组成。作为在工业机器人关节部分用-领域中的企业，nabtesco(纳博特斯克)占全球市场的60%份额。

日本帝人精机于1944年成立。1980年前后，帝人精机提出rv传动理论，着手应用于机器人行业。1986年，帝人精机rv减速机正式-生产，取得成功。纳---则是一家在1956年生产了日本个自动门的企业。

谐波减速器的特点是轻和小

谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和rv却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品替换另一种产品是不现实的。

反方观点：

各类减速器之间不能相互取代，而是一种互补的关系。

rv和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域形成局部竞争。

作为-零部件的重要组成，-是工业机器人-、运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、rv减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。

机器人关节到第四关节全部使用rv减速机

机器人关节到第四关节全部使用rv减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用rv减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台rv减速器。

为什么工业机器人还需要减速器

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢?

　　工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序。为-工业机器人在生产中能够-地完成工序任务，并-工艺，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求-。因此，提高和-工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。