卡诺普埃斯顿上下料机械臂服务为先

上下料机器人有什么差异?

那么转移机器人和上下料机器人有什么样的差异呢？

　　一般来说，转移机器人重视负载才能与空间自由度问题，比如负载可否一些，像转移食品、饮料等等；而主动上下料机器人一般只需要根据生产设备如数控车床的工艺或动作要求做代-工的合作即可，现在选用直角坐标机器人，通过xyz三轴便能够实现，动作难度较低。

　　上面就是转移机器人和上下料机器人的不同之处，其实上下料机器人和转移机器人的全体的作用上和功用上是没有多大的差异的。只是有一些微小的不同而已。

数控机床机器人和周边设施布局、布管布线、现场示教、模拟运行、

安装调试

在数控机床完成采购和上下料机器人预调结束之后，及时交付到客户的工厂现场安装调试，完成数控机床机器人和周边设施布局、布管布线、现场示教、模拟运行、路线优化、故障率考核、客户培训陪产等一系列现场服务工作。

一、设备就位

按设计布局位置的要求，机床和机器人以及周边设施安装就位

二、布管布线

a、机床数控系统的plc与总控制plc的连接

b、机器人接口与总控制的接口的连接

c、周边设备接口与总控制的接口的连接

三、现场示教

采用机器人示教器，通过点动

a、找到工件上料夹持位坐标，并保持记忆；

b、找到机床卡盘夹持位坐标，并保持记忆；

c、找到机床卡盘下料的夹持位坐标，并保持记忆；

四、模拟运行，按机器人30%速度运行

五、路径优化，按机器人90%速度运行

六、故障率考核，检测机器人自动化连续运行能力，工作

七、陪产

a、机器人编程操作培训

b、了解项目运行情况并处理问题

c、提交技术文件，包括机械目录、电器说明书、维修手册等资料。