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变频器绕线机方 案 描 述：

1支持多轴数：全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线，这对于轴数要求提高，而总线控制器，可支持64轴。另外，相对传统方案，轴数增多意味着接线复杂和体积增大，而采用总线控制方案则不存在这个问题，比很多数控系统占用空间更小，而磁环绕线机总线伺服之间只需用网线串联即可，安装快速、简洁。

2多功能：目前广泛使用的半自动绕线机，功能单一。而此方案，为了满足该公司多种线圈生产需求，设计出触摸屏指令编程功能，除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外，还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令，供客户实现特殊功能。

3多轴插补，指令缓冲：绞线机在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时，可能包含轴动作、气缸动作等。而指令与指令之间采用缓冲模式衔接，过渡平稳。

现代绕线机不仅具有、自动运行等功能特点，还具有一定的故障判断功能，通过各部位的传感器检测设备的状态，发现异常自动停机并显示故障代码，以提醒操作员及检修人员故障类型。

绕线机常见的故障代码及处理方法有以下几种：

err-0:资料存储器资料丢失，该故障代码提醒用户存储在绕线机控制器中的绕线资料出现丢失情况，发生该故障的原因一般是设备长时间的闲置，造成控制器中的内部电源供电不足引起的；处理方法可以将设备通电打开控制器电源让设备处于充电状态，重新设定设备内部的绕线参数。

err-1:起绕点设定值大于排线杆---值，该故障代码说明绕线机起绕点的位置设定值超过了设备排线杆行程的值，该故障属于参数设定错误，只需修改修改绕线工艺重新设定参数就可以排除。

err-2:绕线时，排线杆前进排线位置超过---位置，该故障代码说明绕线机的排线杆位移时位置超过了排线行程的值，该故障一般是由于步进电机与控制器通讯异常所导致的，处理方法可以通过手动将排线杆复位并重新设备绕线参数中的宽幅数据。

err-3:绕线时，排线杆后退排线位置超过零点，该故障代码说明绕线机的排线杆后退时位置超过了排线杆的零点值，该故障一般是由于零点传感器异常和检测位置调整不合理所导致的，处理方法首先---零点传感器是否工作正常，如正常就可以调整检测位置作修正。

err-p:密码保护，该故障代码说明绕线机控制器设定密码保护，需要先输入正确的4位密码进行，后就可以对绕线机的参数进行修改。

典型的气动传动系统由气压发生设备、实行元件、控制元件和辅佐元件四个部分组成。

1气源

气源是气压传动系统的动力源，是由空气紧缩机产生的紧缩空气。为---气动系统的正常作业，有---对紧缩空气进行降温、净化、减压、稳压以及提供油雾等一系列处理，因此有---设置紧缩空气净化设备，包括冷却器、油水分离器和储气罐等。

(2) 实行元件

实行元件是以紧缩空气为作业介质，并将紧缩空气的压力能转变为机械能的能量转换设备，实行元件包括：做直线往复运动的气缸，做连续回转运动的气马达和做不连续回转运动的旋转气缸等。我们所涉及到的实行元件为直线往复运动的气缸和回转运动的旋转气缸以及气爪。

(3) 控制元件

控制元件又称操作、运算、检测元件，是用来控制紧缩空气的压力、流量和活动方向等，以便使实行组织完成预定的运动规律。控制元件包括：各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、转化器和传感器等。我们中用到的控制元件有方向阀和传感器。

(4) 辅佐元件

辅佐元件是使紧缩空气净化、光滑、消声以及元件间衔接所需求的一些设备。辅佐元件包括：分水滤气器，油雾气、消声器以及各种管路附件等。