牵引式AGV厂家 科罗玛特机器人公司

科罗玛特自动化科技苏州有限公司是一家以研发制造agv智能物流车、agv小车、agv机器人、无人车搬运、非标自动化设备为---的-agv厂家。欢迎新老客户咨询！

牵引式agv充电系统

　　?安全要求：

　　a)充电连接:

　　应能防止意外触及agv和充电桩上充电连接；

　　自动充电系统，应设计为：只有agv连接到充电系统时，才能启动充电连接；当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；充电系统安全部分，应符合iso13849-1:2015: cat.1。

　　b电池：

　　铅酸和碱性镍镉或镍铁型电池，应符合en1175-1 5.1的要求。

　　对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求

　　c电池连接器：应符合en 1175-1附录a的相关要求

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　　?存在问题：

　　a)多数agv充电连接器的设计，未考虑en 1175-1附录a的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。

　　b多数agv的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全，存在重大安全---。

　　c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是agv，是哪个规格的agv，充电连接的安全逻辑，有待梳理。

　　d)充电系统安全部分，不能符合iso 13849-1:2015: cat.1。

牵引式agv作为可移动的载体，不但能够实现输送作用，而且可以根据各个工序的装配工艺，调整被装配体的各轴向的姿态调整，很大程度上提高了生产效率，降低了人工的劳动强度和难度。

牵引式agv搬运机器人

　　搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国，versatran和unimate两种机器人首1次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，---减轻了人类繁重的体力劳动。目-界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。根据业内人士预测2017年我国国产agv机器人销量将达到9500台同比增速超40%。部分发达已制定出人工搬运的1大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

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