滁州工业机械手公司常用指南

冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用---的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

1.合理选择冲床机械手的坐标形式。

2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

3.加设定位装置和行程检测机构。

冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。冲床机械手主要应用于冲压加工的自动化上下料过程，通过机械手进行上料和下料。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难---。

冲压机械手多少钱一台呢？

现在市面上冲压机械手的价格在几万块，而且可能范围稍大，像国产配置的冲压机械手性能不如进口配置的过程冲压机械手好，性能也不够稳定，但价格就比进口配置的冲压机械手贵上许多。但从长期的投资来说，还是购买进口配置的冲压机械手比较-，因为其寿命较长，性能稳定。它象人手一样有肘，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在夹窄空间工作。而便宜的冲压机械手可能使用一段时间后会有许多故障，需要维护，影响生产。当然，冲压加工企业在购置冲压冲床机械手的时候，应该结合自身的条件进行选择。

球坐标式机械手

球坐标式机械手又称为俯仰型机械手，是一种自由度较多，用途较广的机械手。它是由x、0、个方面的机械手组成，球坐标式机械手的工作范围包括:一个旋转运动、两个旋转运动以及两个旋转运动加一个直线运动，与回转型机械---比，在占有同样空间位置的情况下，其工作范围扩大了。还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。它的工作范围可分为:一个旋转运动，一个直线运动，加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动。不足之处是运动直观性差。结构较复杂，弊端是位置误差会随臂的伸长而放大。