带负荷拉刀闸体感场景常用解决方案“本信息长期有效”

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。6m，并应在电缆上、下各均匀铺设不小于50mm厚的细砂，然后覆盖砖等硬质保护层。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其-思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。为此，变电室高度重视高温酷暑下的作业现场工作，从细节入手，合理安排，从各方面-高温作业安全。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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。做到-员工作任务清楚、现场危险点清楚、控制措施清楚，作业程序、要求清楚。因此虚拟现实virtual reality技术本质上说是一种高度逼真地模拟人在现实生活中视觉、听觉、动作甚至包括嗅觉等行为的人机交互技术；这种信息处理系统已不再是建立在单维的数字化空间上，而是建立在一个---的信息空间中，虚拟现实技术就是支撑这个---信息空间的关键技术。综h运用“虚物实化”和“实物虚化”，使得虚拟环境中既有计算机创造出来的虚拟实体，又有真实物景。

施工现场电工作业安全操作规定及要求

1、现场安装、维修或拆除临时用电工程，必须由电工完成。电工等级应同工程的难易程度和技术复杂性相适应。

2、电工作业人员要熟知电工安全用具的性能和使用方法，在带电作业或停电检修时，配戴绝缘手套，穿绝缘鞋，使用有绝缘柄的工具；在高处作业时，使用电工安全带。

3、现场临电电工要熟悉、临电工程安全技术规范，遵守电工安全技术操作规程，负责检查、保护电气装置及保护设施完好，严禁设备带“病”运转，做好电工维修工作记录。

4、在全部停电或部分停电的电气设备上工作时，电工作业人员要采取下列安全技术措施： (1)停电

a.将被检修设备-地脱离电源，也就是要将有可能给被检修设备送电或向被检修设备反送电的各个方面的电源断开。

b.断开电源，拉开至少一个有明显的断开点的开关。

c.停电操作时，必须先停负荷，后拉开关(断路器)。严禁带负荷拉隔离开关。

d.邻近带电设备的工作人员，在进行工作时与带电部分应保持安全距离。 (2)验电

a.分相逐相进行，在对断开位置的开关或刀闸进行验电的同时，对两侧各相验电。

b.对停电的电缆线路进行验电时，若线路上未连接可构成放电回路的三相负荷，要予以充分放电。

c.表示设备断开的常设信号或标志，表示允许进入间隔的闭锁装置信号，以及接入的电压表指示无压和其它无压信号指示，只能作为参考，不能作为设备无电的根据。 d.高压验电时必须戴绝缘手套。 (3)装设接地线