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伺服行星减速机在生产线中的作用
提升驱动系统的扭矩,很多时候,我们选择一个伺服电机,主要考虑的参数就是扭矩和功率,扭矩的大小直接决定了伺服电机的使用范围,也决定你的设计是否成功,但是很多时候,无论从结构上还是成本上我们都不---去支撑选择一个单纯用伺服电机驱动就能满足我们的现实情况对扭矩的需求。也就是说结构和成本要求我们选个小的伺服电机,但是这个伺服电机的扭矩太小了,满足不了现实应用,那怎么办?这时候就需要用到减速机,而且恰好上面我们也提到了,为了充分的榨取伺服电机的能效,我们需要利用减速机来提高伺服电机的使用转速,这真是天作之合了,没有比这更理想的事情了,例如上我们我们举的那个例子,如果减速比为1:7的话,那伺服电机的扭矩就会被放大7倍,那我们在选择伺服电机的时候,就可以选择一个比时间需要扭矩小很多的电机,不但节约了成本,也---了设计上的结构处理。2、润滑油过期或变质,粘度太低或失效,从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜,齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。
精密行星减速机的---势可概括为哪几点?
1、高
2、结构紧凑体积小。由于采用了行星减速机传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。
3、运转平稳噪声低。摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声---在小程度。
4、使用---、---。因主要零件采用轴承钢,经淬火处理获得高强度,并且部门传动接触采用了滚动摩擦,所以行星减速机------。
根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。3、若采用双油封形式,两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化---性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
在工业机器人中,都少不了谐波减速机,为何呢?这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
动、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度---,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,(可达69%~96%)。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。
结构简单、零件数少、安装方便
仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。
体积小、重量轻
与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。
可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动---的。
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