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苏州工业机器人
1、可以-地提高劳动生产率
使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平,它能代---从事单调、笨重或危险的工作,且不知疲倦,能-地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件,比人工装卸节省工时,生产率提高。
2、可以实现劳动作业省力化
人类发明机器人的起初目的是为了用其代---从事有害、危险、艰苦、单调的工作,-人的劳动条件。2015年中国控制器市场规模达23.1亿元,同比增长18%,其中工业机器人控制器占比15%,约3.5亿元。工业机器人可以不知疲倦地代---进行搬运、上下料、堆垛、化工操作等作业,不仅可使人免除重体力劳动,还可免受-的---,减少人员伤wang,实现作业省力化。随着机器人的发展,它还能不断地拓宽人类的活动领域,使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方,如太空、海底等。
工业机器人
可以提高企业的市场竞争力
因为工业机器人具有高度的准确性、-性和一致性,因此,利用工业机器人作业,不但产品高而稳定,且能有效地降低库存甚至零库存,从而降低成本;工业机器人能通宵达旦地工作,生产率-,再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市场。随着机器人的发展,它还能不断地拓宽人类的活动领域,使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方,如太空、海底等。日本之所以能成为头号汽车生产大国,其电子工业产品之所以能行销,都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。
我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离,如:-性低于国外产品;机器人应工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。随着经济的发展和经济全球化,-的市场竞争将日趋激烈,企业必须走工业quan面自动化的道路。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且、-性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行quan面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程.
工业机器人的分类
工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。
工业机器人按用途可分为以下几种:
1.材料搬运机器人
检测机器人
零件制造过程中的检测以及成品检测都是-产品的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内,或者控制零件按进行分类。
例如,油管接头螺纹加工完毕后,将环规旋进管端,通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。它非常适合于自动化精密工作,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作。油管接头工件较重,环规的一般也都超过15kg,为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等),需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人,它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构,能对螺纹旋进动作加以控制。
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