天津非标机械手维修-

机器人与机床组成柔性生产线

　　由机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。

　　在这种应用场合下，机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有l型、u型和直线型、对面布置等形式，其中三台数控机床构成u型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。

　　与机床共同完成加工工艺过程

　　机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和快速，从而提高了产品和生产效率。尤其是了冲压类机床的---。

1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的位置受到---，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

可控制机器的稳定性从而控制产品品质,提高企业竞争力

　　1、可控制机器的稳定性从而控制产品品质，---客户的交货期，保持企业---的商誉，提高企业竞争力。

　　2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响---。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。

　　3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。

　　4、使用机械手可使整个生产自动化可以提高公司形象，使用机械手减少人员的使用而使现场易于管理从而提高公司的竞争力。

　　5、如人工取出产品---约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手---约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污、及压模等，产生---品。

　　6、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。