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装配线机器人有三种配置

?在将零件组装在一起时，装配线机器人在人与---或机器人自动化生产线之间占据了一席之地；装配机器人比人类更快，更准确地移动，现成的工具可以比---设备更快地安装和调试。轻松重新配置 - 很多时候，它只需更改程序 - 装配线机器人是一种低风险投资，同时满足制造，和财务的需求。

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??装配机器人有三种配置：六轴关节臂，四轴“scara”机器人和现代“delta”配置。看起来像---安装的蜘蛛，三角洲机器人使用基座中的马达移动三个连接臂；这使得机器具有的加速度和速度，尽管有效载荷小于铰接式设计。

??传统上，三角洲只有三个或四个轴，但fanuc可以在其m-1ia和m-2ia机器人上提供多达六个运动轴，使其成为高速机器人装配的理想选择。

孔径小的pcb板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行

　　目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还---，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的pcb板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的pcb板子需要人工拿着设备探头去对每一个线圈进行检测。我们利用scara机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，实现---对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，我们利用scara设备执行端固定探头，通过视觉定位，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显着提高检测测效率，并避免因漏检导致的问题。

注意配线磨损在检查机械手表面时,发现不了这些磨损信号

注意配线磨损

　　在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，终都会磨损并且失效。---配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。