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螺母嵌入机信息
四、自动埋钉机产品分类:三轴数控自动埋钉机、四轴数控龙门式埋钉机。1.三轴数控埋钉机分为: dg1悬臂单头型埋钉机、dg2悬臂双头型埋钉机、dk1龙门式单工型埋钉机、dk2龙i门式双工型埋钉机：(1) dg1 悬臂单头型埋钉机：工作台面较大，主要针对一模多穴的产品，实用性强；(2) dg2悬臂双头型埋钉机：实现同一规格螺母、同一产品、同一高度、同一平面、实现一出二产的生产方式至大的提高了生产总量和效率；(3) dk1龙门式单工型埋钉机：龙门式设计,高速运行更稳定,行程大，适合大尺寸塑料件。可以同时植入两种规格的铜钉；(4) dk2 龙门式双工型埋钉机：龙门式设计,高速运行更稳定,行程大，适合大尺寸塑料件。可以同时植入两种规格的铜钉。双工型在更换产品的时候不需要暂停机器。
主要组成:振动盘、埋钉机头、治具、电机、驱动器、温控器、导轨、plc报警的灯、手持盒、触摸板操作通压机、集电箱等。整个埋钉机的框架是由xyz三个轴组成的通过编程控制x、y、z轴,驱动电机实现定位，机械手再准确的把铜螺母植入到相应的位置上。x轴上有一个电机主要是装导轨带动机头左右移动，两个y轴分别有一个电机然后装上导轨带动治具前后运动，z轴上也装有一个电机用来控制机头的上下运动。
现代数控系统中采用可编程逻辑控制器(programmable logic controller--plc)来实现开关量及其逻辑关系的控制。plc是 由计算机简化而来的，为了适应顺序控制的要求，plc省去了计算机的一些数字运算功能，强化了逻辑运算功能，是一种介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。plc的至大特点是，其输入输出量之间的逻辑关系是由软件决定的，因此改变控制逻辑时，只要修改控制程序即可，是一种柔性的逻辑控制装置。另外plc能够控制的开关量数量要比rlc多，能实现复杂的控制逻辑。由于减少了硬件线路，控制系统的-性-提高。
管理程序：管理程序负责对数据输入、数据处理、插补运算等为加工过程服务的各种程序进行调度管理。管理程序还要对面板命令、时钟信号、故障信号等引起的中断进行处理。诊断程序：诊断程序的功能是在程序运行中及时发现系统的故障,并-故障的类型。也可以在运行前或故障发生后,检查系统各主要部件(cpu、 存储器、接口、开关、伺服系统等)的功能是否正常，并-发生故障的部位。
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