天津静电喷涂设备-

天津静电喷涂设备操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次adc采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.sus。为了-其他模块可以运用完整的adc采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中断分别对前后两部分采样数据进行操作。操作面板电源模块由控制板电源模块供电，并通过各种rs422通信模块进行通信。

dac输出模块程序设计

天津静电喷涂设备操控器的静电电压输出是mcu通过dac数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3v，而12位的dac转化数据范围为0409-5，不便于直观表明dac输出电压值。所以界说函数dac_set vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3v。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的dac数模转化参数，再调用库函数输出电压。手动喷涂作业完全是依据操作者的作业经验进行判断，操作者的熟练度和操作状况---影响喷涂出产，另外手动喷涂对工人健康影响很大。

操控算法模块程序设计

天津静电喷涂设备操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由mcu的dac输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到dac的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。简单、经济而又牢靠的主动喷涂设备才是广大中小企业的-，所以本课题的研讨意图是研发适用于中小型企业的静电喷涂控制体系。所以，天津静电喷涂设备操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字pi操控算法.

由于对天津静电喷涂设备执行器减压阀的机械控制没有---，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出pwm脉冲频率有关。为了-快速稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。当误差超过iokpa时，可以全速调节步进电机；天津静电喷涂设备库仑力可用公式表明:从上式能够看出，静电电压越高，粉末粒子带的电荷q越多，库仑力f越大，吸附效果越好。当误差在1--10kpa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压---波动。

天津静电喷涂设备通信模块程序设计控制主板通过usart1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和cpu利用率，天津静电喷涂设备采用dma方式发送和接收usarti。同时，为了接收长度未知的数据，usart1的空闲可以中断dart_it_idle，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当usendataffach不是0时，它表示有数据要发送。天津静电喷涂设备主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求usenddataflag的所有8位表示都具有1字节和8位。本章主要介绍了控制器的软件设计，并对设计原理和结果进行了详细的分析。usenddataflag的对应优先级高于时间触发的广播分组。

数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据usenddataflag对应的位，指示发送完成。天津静电喷涂设备发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行idle空闲中断接收数据，天津静电喷涂设备采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。天津静电喷涂设备动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。当接收到数据时，它将接收完成标志revvendidfig＝1。

对应于天津静电喷涂设备有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误rx_err；如果数据已完成，并且验证crc检查的正确性以-接收到正确的数据包，则相同的crc检查错误返回到接收错误rx_err。-据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的rx_ok。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。天津静电喷涂设备控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入rs48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。喷涂按原理-分为三种方法:空气喷涂、无气喷涂和静电喷涂，随后又由这三种喷涂方法演化出了大流量低压雾化喷涂、主动喷涂、高压无气喷涂、等离子喷涂等喷涂方法。

天津静电喷涂设备