双臂协作机器人常用解决方案

机器人发展的路径：

一，虚拟现实结合。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖，降低生产成本，提高生产效率，进一步消除机器人的安全---。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。

二，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测-有效，机器人在加工零件时，能够检查出有没有的瑕疵、不符合的技术条件等。

三，机器人技术与-的结合。机器人与-相结合后，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。这是机器人本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。

工业机器人的使用

早期的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序地完成同一重复动作。从产业链的角度来看，机器人自动化(单元)是机器人发展的基础，而下游系统集成是机器人商业化和-普及的关键。这一时期工业机器人的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者-意义的流程性作业可以由工业机器人来代---类完成。

工业机器人向着智能化、信息化、网络化发展

越来越多的3d视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。随着传感与识别系统、-等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。

工业机械手多采用电力工程驱动做为驱动方法，其特性是开关电源拿取便捷，回应快，驱动力大，信号检测、传送、解决便捷，并能够 采用多种多样灵便的---方法，驱动电机一般采用步进电机电机或伺服电机电机，现阶段也是有采用立即驱动电机，可是工程造价较高，---也比较繁杂，和电机般配的减速器一般采用谐波电流减速器、摆线针减速机减速器或是齿轮传动减速器。生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。因为并联机器人中有很多的平行线驱动要求，平行线电机在并联机器人行业早已获得了广泛运用。

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