太仓机器人维-价比- 苏州达航智能机器人

机器人保养一般可以参照机器人保养手册里面的描述，这种保养一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础保养或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行保养的时候，我们该如何操作呢？

1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；

2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；

3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养；

4、定期对机器人做bankup，并在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复；

5、定期对机器人机械手等部件进行检查。

1   开机坐标系无效

坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，xyz方向切割枪方向不改变，如果机器人在坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。

解决方案：配置***当前工具/基坐标***工具号***1

   2   ---登陆

一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆---级别，有助于我们操作。

解救方案：配置***用户组***---***登陆***密码kuka***登陆

顺时针方向旋转拉出”紧急停 止”按钮后按下reset复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

备注: r-30ib系列控制器安全信号全为双链规格, r-3ibmate、r-30iamate、 r-30ib、 r-

30ibmate控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内e-stop板上, r-j3ib和r- 30ia ( r-j3ic )

控制柜的安全门]和外部急停信号连接于机器人控制内panelboard (配电盘)上。