三、变位机和焊机部分
***变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作，故本次保养服务变位机无需进行油脂更换，但本次保养会对变位机做外部清洁服务；
***焊机维护
检查各线路及零附件是否完好；
对电焊机内部用压缩空气不含水分清除内部的粉尘一定要切断电源后再清扫，在去除粉尘时，发那科机器人维修，应将上部及两侧板取下，然后按顺序由上向下吹，附着油脂类用布擦净；
检查保险丝是否符合要求，有无氧化及---过热现象；
电---节装置，应符合调节范围的要求；
检查设备各部润滑情况。
3、系统润滑加油
1轴副齿轮和齿轮润滑加油
---机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许 1 克润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。
2中空手腕润滑加油
中空手腕 10 个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂1克，不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
4、检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期时间间隔可根据环境条件、机器人运行
时数和温度而适当调整
二、 三个月保养包括日常保养
1、各接线端子是否固定---
2、机器人本体的底座是否固定---
3、内部有灰尘的清扫
三、 一年保养包括日常﹨ 三个月保养
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况( 如断， 有无灰尘， 各接点情况)
3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常( 正常为
3.6v)
5、各轴机器人马达的刹车是否正常
6、5轴的皮带轻紧度是否正常
7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人油
8、各设备的电压是否正常
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