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注塑机机械手有哪些种类？

   1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。

   2、智能型注塑机机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行zui大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备---的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有---智能的注塑机器人。调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。