工业机器人维修-「在线咨询」

一、机器人本体的维护

1、普通维护

1清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

2中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将方

便。

f-200ib发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为servo-062。对此故障代码进行复位：按menus***system***f1，[type]***找master/cal***f3，res_pca***f4，yes后，机器人仍然报伺服故障。

故障代码servo-062的解释为servobzalalarmgroup：%daxis：%d，故障可能原因：

发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。

库卡机器人管线包的软管和配件专为电缆保护和机器人安装而设计。所有组件有助于减少损坏和老化单元并-提升生命周期。不会---机器人的运动轨迹。正确选用管线包配件，通过优化设计，可避免作用在软管上的旋转扭力，同时可减少电缆系统上的压力。

一、kuka机器人进行手动运行时应注意如下事项：

1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可-不会无意中开动机械手或附加轴(可选)。

2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(t1)下进行测试。

3、kuka机器人的工具、机械手或附加轴(可选)允许碰触隔栅或伸出隔栅。

4、不允许因kuka机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。

5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。

二、如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，则必须注意以下事项：

1、在手动慢速运行方式(t1)下：在不-的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。

2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，则必须注意以下事项：

(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。

(2)-员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。

(3)必须--员之间可以有目光接触。

(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。