谐波研究所服务【汉弗瑞】

一般的减速器

有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1圆柱齿轮减速器

单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。

2圆锥齿轮减速器

用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

3蜗杆减速器

主要用于传动比i>;10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

4齿轮—蜗杆减速器

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

5行星齿轮减速器

传动，传动比范围广，传动功率12w~50000kw，体积和重量小。

减速机的发展及过程

20世纪70－80年代，上减速器技术有了很大的发展，且与新技术---的发展紧密结合。通用减速机的发展趋势如下：

　　高水平、。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、、-性高。

　　积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

　　型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

合理选择减速机

如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。

理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值tp，是否超过减速机的大负载扭力。

减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性-，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

a.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

b.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很-的。

摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：

1行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

2行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮二齿差针摆传动不受此限，装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。行星轮摆线轮和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承称为转臂轴承，为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。如何选择减速机电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转-选择的。

3中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。

4输出机构这种常采用销轴式输出机构。