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usbl超短基线定位系统是一种水下定位技术,被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面,主要用于确定rov、auv、潜水员、水下其他载体的水下位置。
超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上,应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲,应答器收到后,回发声脉冲,接收基阵收到后,测量出x、y两个方向的相位差,并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离r,从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的-。
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hain惯性导航系统即可以用于dp平台和船舶,也可以用于rov等潜航器的水下定位,具有-的准确度和更快的数据更新,多窗口操作,可扩展使用ssbl和lbl。
? 水声定位?- 噪声相对较高且均匀分布
- 定位无飘移 ? 惯性定位
- 极低极短噪音
- 定位漂移较大
? hain 应用
- 用于dp平台和船舶 ? hain 水下应用
- 用于rov或潜水器 ? 优点
- 更高准确度
- 更快的数据更新
- 多窗口操作
- 扩展使用ssbl&lbl
??imu?- seatex mgc r3
? 兼容 dvls
- rdi
- nortek
声学定位系统是在19世纪60年代被开发出来用于支持水下调查研究的。它能够在有限区域内提供---确的位置信息。在潜水员水下作业、海洋探测等工作中扮演着重要的角色。在声学定位系统中,有3种主要的技术:长基线定位lbl,短基线定位sbl,和超短基线定位ssbl/usbl。
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声学定位技术是-建
海洋工程——海洋油气开发、海底光缆管线铺设及维护等工程,提供水下导航定位技术支持。
大洋调查——利用深拖设备如rov、uuv、auv等进行深海矿产资源的探测和开发。
其他方面——海洋灾害性地质研究、水下考古探测等,需要声学定位系统为其资料提供准确的空间位置。
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