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行星减速机与曳引机简析

考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性,以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端,选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。2、畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。基于visual c++编程平台,利用c++语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。对算例进行了计算和验证,并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。

对比分析的结果表明,优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积,既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷,具有较高的-性和实用性。行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=1-k1coss-12rz-rz-azasins-124显然l>。 由于行星减速机装配比较困难,作者建立了三维造型,进行了装配,为实际的装配提供参考。

实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构,因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。使用行星减速机能够有效的降低电机的转速和增加转矩，并根据电机来输出相应的乘减速比。图1孔销式w机构在长期设计和生产实践中发现,由于柱销呈悬臂梁结构,左右柱销套磨损---不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上---了减速机的许用输出转矩,-是在大功率减速机中此问题尤为-。因此采取措施---此不均衡问题是一重要课题。

改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施,设计改进结构。改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据。1对孔销式w机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。

电解加工在提高行星减速机承载能力中的应用

行星减速机可用来传递空间垂直交错轴间的扭矩和运动，它已广泛用于各工业部门中。522f0rebf=f2f7这样=f1+f2f8式6～式8中k为针齿支承形式系数。-是该装置结构紧凑，传动平稳，无噪音，可以实现很大的传动比，现已成为一般低速传动的主要形式，如农田喷灌机、电梯等都用行星减速机实现变速。但由于蜗轮轮齿沿蜗杆螺旋面的相对滑动速度很大，且传动效率又低，所以齿面的磨擦热较为---，尤其在加工方面又存在误差，使两者在啮合过程中的接触斑点少，因而磨损加剧，终将出现胶合。例如，农用喷灌机的行星减速机在工作500h后，即出现明显的磨损，---地影响生产作业。电解加工可有效地提高蜗杆的光洁度和消除形状误差，使行星减速机在传动过程中增加接触点，扩大接触区，有利于提高承载能力。

前述应对伺服行星减速机漏油的方法

      1、改进透气帽和检查孔盖板。

　　2、畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。行星减速机是一种能够改变转速和输出力矩的机械-，行星减速机作为机械传动系统的重要组成部分，现在，在各式机械上都可以看到行星减速机的身影，交通行业，建筑业，机械加工等领域，都可以看到减速机，那么，使用行星减速机有什么好处呢。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

　　3、改进轴封结构。

　　4、---密封材料。

　　5、认真执行检修工艺。

　　6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、差、装配不当、轴表面粗糙度-原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。行星减速机好处二节约使用成本，如果直接由电机承当可能会惹起电机的损坏。