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机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于冲床机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。

机械手维修后保养知识：

1.不要---变更换原有的零件。

2.检修射出机前，请先关掉电源。

3.完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。

4.调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。

5.除了近接开关、吸夹---、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

6.调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。

工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。(一)按用途分机械手可分为-机械手和通用机械手两种:1、-机械手它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。-机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用-和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。

按控制方式分1、点位控制它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的-和通用工业机械手均属于此类。2、连续轨迹控制它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设-为-的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。

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