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机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。智能化机械设备是我国近些年发展迅速的一个产业，随着越来越完善的自动化设备

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随着工业生产自动化的不断提高和制造系统的快速发展，自20世纪80年代柔性制造系统进入实用阶段以来，机械加工的出现发生了质的变化。各种的机械产品陆续被研发生产，投入使用，可以提升产量和节省人工成本，帮助企业提高发展

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传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁住，防止其超程；此外还有---传感器以及位置反馈传感器。

5，机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

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