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红外线侦测系统
在侦测定位系统方面,红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理,红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号,进而判定环境内物体的摆放位置,让扫地机器人感知环境。
红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用,在过去有这成本较低的优势,但也存在-度不高、无法辨别黑色物体等缺点,但如今,新一代的rps激光测距系统已经推出,通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后,生成地图,根据地图导航从而提高了效率。
新一代侦测系统——双侦测装置
我们都知道,仿生超声波侦测系统成本较高,但对黑色物体和透明物体的分辨度比较-;而红外线侦测系统虽然成本较低,但也存在-度不高、无法辨别黑色物体等不足。
侦测系统能帮助智能扫地机器人感知家居环境内的物品,并辅助扫地机器人对家居环境进行构图。体现在产品使用中的效果为:清扫有规律,减少对家居物品的碰撞,既能-扫地机器人不受损坏,更能减少家居被碰坏的可能性,让你放心使用产品。
手推式扫地机直流无刷电机传感器系统就是扫地机的感觉气,负载采集化境障碍和自身状态的信息,有多传感器机及相关信号处理电路组成。扫地机传感器系统的主要提供工作环境下的障碍物信息,以实现扫地机的自主避障。由此可见,传感器的选择直接关系到清洁机的自动避障策略的选择和执行。对工作环境下的障碍物信息,可以通过外部传感器获得。
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