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水下机器人

与水下机器人和潜水器对应的英文分别为underwater robot和underwater vehicle，前者强调仿人行为，后者意在水下运载或潜水，分别视为“人”和“器”，海洋机器人是在海洋环境中运载功能与仿人功能的结合体。应用需求的多样性使得运载与仿人功能的体现程度不尽相同，由此产生了各种功能型的海洋机器人，如观察型、作业型、巡航型和海底型等。如今，在海洋机器人领域robot和vehicle两词的内涵逐渐趋同。

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水下机器人的广泛应用

海洋被称为蓝色宝库，随着陆地资源日渐贫乏，对海洋资源的开发和利用-重视，尤其是对深海矿藏进行勘探和开采。囿于复杂-的水下条件，水下机器人发挥了重要作用。例如，加拿大nautilus minerals公司已派遣机器人前往巴布亚新几内亚附近的海底地区，找到丰富的铜和金矿藏。不仅面向海洋资源勘探开发，近年来，水下机器人在渔业环境监测、潜水---等消费级市场也乘势兴起。水下机器人成为各国-和产业竞逐的重要领域。

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-、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展，使人类发明、研制-的海洋---装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下---的有力工具，正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着-的作用。水下机器人一词源于机器人学。在海洋工程领域，也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle，uuv)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。

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