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液压伺服系统的特点：

1、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信息进行比较，这就是反馈。反馈测速装置输出电压和给定输入信号电压是异号的，即反馈信号不断地低消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。

2、偏差。要使液缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。

3、放大。执行元件液压缸输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。

4、---，液压油缸的输出量完全---输入信号的变化。

     液压系统常用回路，现代设备的液压系统，不论其复杂程度如何，总是由一些能完成一定功能的常用基本回路组成。理解和熟悉这些常用的基本回路，对于正确分析各种回路的工作原理，掌握回路的功能，顺利阅读液压系统图和设计液压系统是十分重要的

   用流量阀和定量液压泵组成的节-速回路虽然调节起来非常方便，但是用节流阀进行调速存在着速度随负载变化的问题，同时油液正在通过流量阀时所造成的功率损失大，回路效率大。

    容积调速回路包括变量泵与定量执行元件液压缸或液压马达定量泵与变量液压马达以及变量泵与变量液压马达三种不同的组 合。

液压油油温过高的原因及预防措施

零部件磨损---

　　齿轮泵的齿轮与泵体和侧板，柱塞泵和马达的缸体与配流盘、缸体孔与柱塞，换向阀的阀杆与阀体等都是靠间隙密封的，这些元件的磨损将会引起其内泄漏的增加和油温的升高。

　　预防措施：及时检修或更换磨损过大的零部件，据统计，在正常情况下，进口的液压泵、马达工作五六年后，国产产品工作两三年后，其磨损都已相当---，须及时进行检修。否则，就会出现冷机时工作基本正常，但工作1-2h后，系统各机构的运动速度就明显变慢，需停机待油温降低后才能继续工作。如，一台wy160型液压挖掘机在出现上述故障后，经测试各机构的工作压力均明显偏低，怀疑是主安全阀或主泵磨损所致。先拆检主安全阀，无异常现象；后拆检主泵发现配流盘球面磨损---。经对配流盘进行研磨后重新装配并调整好其间隙，装机运行情况-。又如，一台zl50型装载机动作缓慢无力，经测试系统压力偏低，手摸齿轮泵感觉很烫，怀疑是齿轮泵内部磨损产生内漏所致；拆检后发现，齿轮泵侧板与齿轮端面的间隙超差。更换齿轮泵后，问题得以解决。1、节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。