工业机器人四大控制方式——连续轨迹控制方式
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在-定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。
工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹---精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。
工业机器人四大控制方式——力(力矩) 控制方式
在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外，还要求所使用的力或力矩必须合适，这时必须要使用(力矩)伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控
制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力(力矩)信号，所以该系统中必须有力(力矩) 传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制
工业机器人-误区——在选择机器人系统之前应思索的问题
经过对每个应用的思索，当系统安装以后，你就可以肯定各个方面的应用是你需求的以及避免由于可能呈现的错误而构成的---超支。
除这些之外，还有就是机器人的工作行程也是要思索的问题之一。行程肯定时，不能只按照机器人技术参数的行程来肯定能否可以抵达应用的央求，应该要理论思索到末端执行器安装后，机器人的运动轨迹能否可能抵达行程所需。这也是要中止模拟fang真的关键缘由之一。
关于环境来说，不同的环境，会有特地定制的工业机器人，比如喷涂行业需求的是有防爆才干的工业机器人，这与标准的机器人就有所不同，还有洁净室的运用等等。还有机器人的-性与其缺陷率，消耗的电力等等都是在选用是必需求思索的问题。
工业机器人基础知识——末端执行器
末端执行器连接在机械手zui后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。
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