昆山电机维修优惠报价 苏州达航智能机器人

二、 三个月保养包括日常保养

1、各接线端子是否固定-

2、机器人本体的底座是否固定-

3、内部有灰尘的清扫

三、 一年保养包括日常﹨ 三个月保养

1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

2、内部各线有无异常情况( 如断, 有无灰尘, 各接点情况)

3、检查本体内配线是否断线

4、机器人的电池电压是否正常( 正常为

3.6v)

5、各轴机器人马达的刹车是否正常

6、5轴的皮带轻紧度是否正常

7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人-油

8、各设备的电压是否正常

当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在a6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。

解决方案：配置***输入/输出端***外部自动***允许运动***把5改成1025***此-器人就不受系统保护---可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。