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苏州机器人调试- 苏州市达航智能机器人

发布者:苏州市达航智能机器人科技有限公司  时间:2021-1-16 






机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行,要按时间较长的计算。一旦确定了行程和动作时间,其运动速度也就确定下来了。 [3] 分配各动作时间应考虑以下要求。 [3] 给定的运动时间应大于电气、液气压元件的执行时间。在剧本中,凯佩克把捷克语“robota”写成了“robot”,“robota”是---的意思。 [3] 伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短,上述运动所分配的时间就短,运动速度就一定要提高。但速度不能太高,否则会给设计、制造带来困难。



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