天津工业机器人切割价格-,理想动力
本文是按机器人常见安装姿态下地面0度角安装时进行马达的安装拆卸。不适用在90度,180度安装姿态时马达的更换作业。以r‐2000ib/210f机型作为参照标准制作,前期需准备如下图所示的基本工具。机器人型号:r-2000ib/210f控制柜型号:r-30ia机器人马达的更换过程1、拆卸马达处接线关闭控制柜电源,记录马达的安装方向,使用鱼嘴钳松开线缆连接器,用手拧下马达动力线缆、刹车线缆及编码器线缆。2、拆卸马达使用10mm内六角套筒扳手拆卸下j1轴马达的3颗m12固定螺丝向上拔出马达,检查马达基座处密封圈,确认其安装位置正确使用干净的抹布将马达基座遮盖,防止现场有异物进入减速机内部3、拆卸马达输入齿轮使用5mm内六角拆卸下输入齿前段固定螺丝,使用拉码将输入齿轮从马达上拆下4、更换新马达,安装输入齿轮将输入齿装在新马达上,注意新马达轴上的键不要遗漏安装,在输入齿轮的前端固定螺丝螺纹前部涂抹上乐泰243螺纹胶。使用扭力扳手将输入齿轮前端固定螺丝拧紧,扭力要求为15.7n?m5、固定新马达,做好标记将新马达安装回机器人处,注意马达的安装方向。将3颗m12的马达固定螺丝扭紧,紧固马达。并重新连接马达处所有线缆。 次数用完api key 超过次数---
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