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无人驾驶系统

线装是无人驾驶系统主要的逆裂方式。车辆的大多数基础协议由车辆制造商的控制，这是机秘的文件。但它无法忍受一些嘿客的极客精神，其中名气比较高的的就是天才嘿客乔治·霍茨。这是他的开源项目，他们已经破译了很多汽车，比如本田。另一个是oscc开源项目，这个开源项目主要针对起亚系列车型。

改款乘用车价格太高，只适合自动驾驶的车头玩家使用。为了满足国内一些高校的科研需求，一些初创企业推出了符合车型的非载客有线控制车辆。比如一些物流车辆、小客车、支线车等，包括酷---、中云智车、pix等公司。有线控制轿车的运动模型与普通客车相似，协议开放，价格低廉。适用于小公司实验和科研机构。

下一章将介绍遥控机箱的通信协议，以及如何编写控制机箱的程序。

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无人驾驶系统传感器系统

无人驾驶系统、传感器系统

1路径感知系统

路径传感系统以stm32f103芯片为---，can/usart为通信方式。使用的传感器包括---机、超声波雷达传感器、tof单点激光雷达和旋转激光雷达。雷达可以探测到各种障碍物，通过方程感知周围的障碍物，并将周围的信息传递给处理器，从而进行路径规划。

2启动系统

起动系统包括起动开关控制器，负责起动和关闭车辆控制电源。

3无线遥控系统

无线遥控系统采用dr16---和dt7遥控器。dr16---的工作频率为2.4ghz，有16个通道。dt7遥控器采用室外大范围遥控，---1km。它具有多通道，可以同时协调和控制车身的各个部分。也可与pc机结合，连接遥控器进行其他操作。

4车联网系统

车身还配备了4g模块，可通过网络传输，并可通过上位机查看车身数据状态进行实时监控。

无人驾驶系统的开发

对于无人驾驶系统、无人驾驶企业来说，采用云乐新能源智能制造数控智能物流底盘可以简单直接的开发，无需在硬件调试上花费精力，可以产生多种应用场景的特种车辆。

云乐新能源智能制造试图利用物流生产全过程产生的大数据，识别车辆运行状态，建立数字档案，实现车辆管理智能化，使城市配送、分时租赁等相关行业能够提供解决方案。

我公司旨在依托新技术、-、新模式，在汽车行业建立和打造一个分散化、非中介化的互联网合作平台。恒源电动车集团深入物流车辆领域，自成立以来已投放了一批商用物流车。

无人驾驶技术的运用

无人驾驶技术的运用：2018年11月7日至9日，代表前段水平的第五届互联网---将在浙江乌镇举行。届时，众多前段互联网科技企业和精英人物将参展。这次互联网会议有五个---亮点。作为近年来科技研发的重点项目之一，无人驾驶技术也将成为本次---展示的---科研成果。此外，在无人驾驶领域拥有前段技术突破的安徽云乐新能源汽车有限公司，还将以企业自主研发的无人驾驶清洁车---产品，成为亮相互联网---的低速无人驾驶汽车，展示中国无人驾驶技术前段的研发成果。

作为无人驾驶低速汽车领域的企业，云乐一直致力于无人驾驶汽车---控制系统，致力于无人驾驶---和智能环卫的布局。从发展角度看，云乐的目标是：让中国的环卫产业在智能化的今天成为现实。因此，作为无人驾驶行业的宪行者。

由此可见，中国的无人驾驶技术已经走在---，实现智能化环卫事业的目标指日可待。

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