工业机器人基础知识——感知系统
它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
内部传感器：用来检测机器人本身状态如手臂间的角度的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器：用来检测机器人所处环境如检测物体，距离物体的距离及状况如检测抓取的物体是否滑落的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
智能传感系统的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的标准，人类的感知系统对外部信息是机器人灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统有效。
工业机械手的应用
工业机械手的社会需求还是非常旺盛的，并且它保持了比较高的增长速度，未来十年，全球工业机械手的销量平均增长将会保持在12%左右。现在的工业机械手的应用也非常集中，集中在这样五个：中国、韩国、日本、美国、德国。这些工业机械手的销量占到了75%。而从2013年以后，中国就成了全球zui大的工业机械手市场。
在应用行业上来说，大的应用行业在汽车制造领域，它占了38.7%，其实在国内这个数量还要大的多，接近50%都是用在汽车制造领域。电力/电子行业这几年的应用量增长非常快，现在已经达到了21%左右，并且这个比例还会进一步提高。尤其是在我们，我们的电子产品的生产能力占全球的大概百分之六七十。在中国，电力/电子行业，工业机械手的应用将会有的市场
国巨智能科技|工业机器人
20世纪50年代末，工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格joseph f.englberger利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔georgedevol共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”unimate，起初于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。当初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序---地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者-意义的流程性作业可以由工业机器人来代---类完成。
20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在上“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了上头个带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。
自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究---代带传感器的、“有感觉”的机器人，并向-进发。
20世纪70年代，随着计算机和-技术的发展，机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器，7轴交流电动机驱动的机器人；美国milacron公司推出的首台小型计算机控制的机器人，由电液伺服驱动，可---移动物体，用于装配和多功能作业；适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的scara平面关节型机器人等。
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