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石碣镇圆弧形导轨厂家货源好价格「无锡锐凌自动化」
采用单螺杆机构，始终有4个小车一起传递动力：
小车间距：180mm
工位间距：360mm
线速度：1.3m/s
加速度：10m/s2
2.
采用双螺杆机构，通过一台电机实现同步驱动；始终有6个小车一起传动动力：
小车间距：340mm
线速度：1m/s
加速度：4.3m/s2
根据实际应用要求，高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构，以传递的驱动力。
同步带传动的环形自动装配线----机械部件
伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线，以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道，具有短节拍，高刚性，准停等优点，如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线：
机械---部件如下：
一：环形导轨系统
环形导轨及其滑座，详细说明，请参考：环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线
二：同步带
内带钢丝绳，打有安装孔位，其上可安装“皮带穿行组合件”，详细说明，请参考：环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
三：皮带穿行组合件
带有橡胶衬套，减小加减速冲击；橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形，防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警，请参考：环形导轨/伺服电机驱动/二次定位：
环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
以环形导轨为---的精密环形流水线，可通过伺服电机驱动实现初定位，再通过滑座锁紧系统实现二次定位，从而实现，重复定位精度可达或超+/-0.05mm；下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统：
为了实现，首先要---初次定位的准确性，然后通过二次定位进行修正；能够修正，就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的；滑块上的滚轮---了其在铝型材导轨上滚动的时候，完全不需要润滑油，可干运行。滑座和皮带/链条之间的连接，必须是弹性的，滑座稍微移动的时候，皮带/链条是不动的；如果是刚性的话，进行二次定位的时候，会导致皮带/链条和电机轴的窜动，引起伺服电机报警；
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