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2、工作中

  注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电---状态。bb机器人irc5控制器灵活型控制器由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需 要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

3、维护与保养周期

  维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。相较于服务机器人，工业机器人更能在研发、制造上体现“中国智造”的竞争力。一般性维护1次/天。一般性主要取清洁，更换滤布1次/500h。电池更新1次/3500h。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护1次/50000h。冷却器检查1次/月，时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。

4、本体维护与保养

  对于本体维护保养，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。

运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油注意.?先打开下盖，再打开上盖放油完毕，装上下盖，按量进油泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)

该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

***a4-a6 轴万向传动轴检测

a4-a6 万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；

***管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。

二、电气维护

***机器人控制柜清理

根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；

***27v 电源电压检测

检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；

***控制柜及pc 模块清理