沈阳RV40E减速机免费咨询「晟华晔机器人」

rv减速机具有更高的刚度和回转精度

相比于谐波减速机，rv减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将rv减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部；行星减速机一般用在直角坐标机器人上。

同时，rv减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动随着使用时间的增长，运动精度就会-降低，故目前许多的机器人传动多采用rv减速器。

在rv减速机方面，我国从20世纪50年代起开始研究行星齿轮传动装置，60年代从国外引进，已在理论和方面取得了一些成果，虽然与国外同类产品相比，我们的产品在整体性能、使用寿命、传动精度及承载能力等方面，仍存在着较多不足之处，但我国的rv减速机也在不断地进步，近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破，我们应该给国产机器人减速机以更多的信心和肯定。

减速机疲劳点蚀的解决方法

减速机在实际使用中，由于产时间的使用磨损，或者不正确的使用方法等都会对减速机造成一些伤害，使其发生故障，比如疲劳点蚀、断轴等问题。我们下面重点来看下疲劳点蚀的解决方法。

　　疲劳点蚀是减速机的一种常见故障，疲劳点蚀开始直径较小、较浅，且大多发生在节圆和节圆以下的地方，疲劳点蚀产生后，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用。

rv减速机的固定非常重要

采用的联轴器有多种可选类型，但---不要运用钢性固定式联轴器，这类联轴器的设备比较困难，一旦设备不当就会加大载荷量，简单形成轴承的损坏，甚至会形成输出轴的断裂。　　rv减速机的固定非常重要，要-平稳和结实，一般来说咱们应将减速机设备在一个水平根底或底座上，一起排油槽的油应能扫除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定欠好、根底不-是，就会呈现形成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮遭到不-的危害。　　传动联接件在-时应加装防护设备，例如联接件上有-物或运用齿轮、链轮传动等，假如输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。