太仓电机维修常用指南,达航智能机器人

1 普通维护频率： 1 次/天；

2 轴制动测试： 1 次/天；

3 润滑 3 轴副齿轮和齿轮： 1 次/1000h ；

4润滑中空手腕： 1 次/500h；

5 各齿轮箱内的润滑油：次

1 年更换，以后每5年更换一次。

二、系统控制柜的维护

1、维护内容

1检查控制器散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔 >;120mm；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过

脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

四、 三年保养( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年保养)

1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人油)

2、机器人本体电池更换( 机器人电池)

日常保养三个月---保养﹑点检作业事项由使用者点检。

年度保养﹑点检作业事项需由或人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。

1、一般维护与保养

  运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车---轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的---位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。

运动各轴到适当位置比如让五轴下垂，或卸下工具等) 检测各轴张力，调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ，紧固锁紧螺帽；

***变速箱漏油及损坏情况

观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布纸试檫，透明泛绿色为润；

***主轴变速箱换油

运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油注意:先打开下盖，再打开上盖放油

完毕，装上下盖，按量进油泵或漏斗，用泵则不要装油嘴，下口进

该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

***腕部轴变速箱换油

当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在a6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。

解决方案：配置***输入/输出端***外部自动***允许运动***把5改成1025***此---器人就不受系统保护---可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。